# IO-module

> De IO-module: het toestel dat het EMS digitale ingangen en relaisuitgangen geeft, voor noodstoppen in hardware, signalen van de netbeheerder en het schakelen van regelbare lasten.

Source: https://voltmasters.io/nl/docs/dso-rtu/io-module/

![Voltmasters EMS: de pagina Poorten van een IO-uitbreiding](https://voltmasters.io/assets/docs/io-extension-ports-emergency-stop.webp)

*De pagina Poorten van een IO-module: de ingangen links, de relaisuitgangen rechts, met de functie die elke poort draagt.*

Een **IO-module** is een toestel dat de Voltmasters EMS een set **digitale ingangen (DI)** en **relaisuitgangen (DO)** geeft over het netwerk van de installatie. Het EMS stuurt de relaisuitgangen aan om externe circuits aan of uit te zetten, en leest de digitale ingangen om de stand van een extern contact te kennen.

De relaisuitgangen dienen voor drie dingen:

-   Als **noodstop in hardware** voor [DSO RTU](https://voltmasters.io/nl/docs/dso-rtu/how-dso-rtu-works/): een relais hangt in het stopcircuit van de installatie en wordt aangestuurd wanneer de netbeheerder een noodstop geeft. Zie [Noodstop](https://voltmasters.io/nl/docs/dso-rtu/io-module/emergency-stop/).
-   Om een [**regelbare last**](https://voltmasters.io/nl/docs/device-integrations/controllable-loads/) te schakelen, dus een eenvoudige aan/uit-last zoals een verwarmingselement of een pomp, als deel van de lokale regelstrategie.
-   Om een **watchdog** terug naar de netbeheerder te sturen, op verbindingen die op die manier bewaakt worden.

> **Opmerking**
>
> Op het platform verschijnt deze hardware als het toesteltype **IO-uitbreiding**. Deze sectie noemt de hardware zelf de **IO-module**; het gaat om hetzelfde toestel.

### In een oogopslag

-   **Kanalen:** 6 digitale ingangen (DI) en 6 relaisuitgangen (DO) per module.
-   **Communicatie:** Modbus TCP/IP over het netwerk van de installatie, op een vast IP-adres.
-   **Relaisuitgangen:** potentiaalvrije, normaal open contacten, gedraad in het circuit dat ze schakelen.
-   **Digitale ingangen:** droog of nat contact, gelezen als de stand van een extern contact: een noodstopsignaal, of de stand van een vermogensschakelaar die naar de netbeheerder gaat.
-   **Voeding:** nominaal 24 VDC, montage op DIN-rail.

> **Let op**
>
> Kijk het schakelvermogen van de contacten na in [Technische specificaties](https://voltmasters.io/nl/docs/dso-rtu/io-module/technical-specifications/) voor je iets aan een relaisuitgang draadt. Die pagina is de enige bron voor wat een uitgang rechtstreeks mag schakelen en wanneer er een tussencontactor nodig is.

Voor waar je de modules plaatst en hoeveel je er nodig hebt, zie [Plaatsing en bekabeling](https://voltmasters.io/nl/docs/dso-rtu/io-module/placement-and-cabling/).

### De IO-module op het platform toevoegen

Voeg de module toe zoals elk ander toestel:

-   **Type toestel:** IO-uitbreiding
-   **Merk:** Moxa, **Model:** ioLogik E1214
-   **Verbinding:** Modbus TCP/IP, met het **IP-adres**, de **poort** en het **Modbus slave-ID** van de module, die je bij de plaatsing genoteerd hebt.

> **Let op**
>
> De IO-module moet op **beheerd** staan. Een module die op *onbeheerd* staat wordt enkel uitgelezen en nooit weggeschreven, dus haar relaisuitgangen worden niet aangestuurd.

### De poorten instellen

Zodra het toestel toegevoegd is, open je de pagina **Poorten** om elke poort in te stellen. Elke poort heeft een **richting**:

| Richting | Gebruik |
| --- | --- |
| **Digitale ingang** | Enkel lezen. Elke ingang wordt uitgelezen en haar wijzigingen worden gelogd, zodat de stand van het contact altijd te zien is. Het EMS doet er enkel iets mee waar de poort als [noodstopsignaal](https://voltmasters.io/nl/docs/dso-rtu/io-module/emergency-stop/#een-noodstop-aanzetten-digitale-ingang) of aan een DSO RTU-functie toegewezen is (zie hieronder); een niet-toegewezen ingang wordt enkel opgevolgd. |
| **Relaisuitgang** | Schakelt een extern circuit; wijs er een functie aan toe (zie hieronder). |

Een **relaisuitgang** draagt een van twee functies:

-   **Noodstop telecontrole**: de uitgang wordt door een DSO RTU-noodstop aangestuurd. Je wijst ze toe in de DSO RTU-instellingen, zie [Noodstop](https://voltmasters.io/nl/docs/dso-rtu/io-module/emergency-stop/); de pagina Poorten toont de toewijzing en draagt de relaisbedieningsmodus.
-   **Regelbare last**: de uitgang schakelt een aan/uit-last. Zie [Regelbare last](https://voltmasters.io/nl/docs/device-integrations/controllable-loads/).

Uitgangen zonder toewijzing blijven vrij voor ander gebruik.

### Poorten die je in de DSO RTU-instellingen toewijst

Sommige poorten wijs je niet op deze pagina toe maar onder **Configuratie → Net & markt → DSO RTU-instellingen**, omdat ze bij de verbinding met de netbeheerder horen. Welke dat zijn hangt van de netbeheerder af; zie [Netbeheerders](https://voltmasters.io/nl/docs/dso-rtu/grid-operators/). De pagina Poorten toont dan welke functie de poort draagt.

Afhankelijk van de netbeheerder kan een poort dragen:

-   Een **noodstopsignaal** op een ingang, en de relaisuitgangen die een noodstop uitvoeren.
-   De **stand van een vermogensschakelaar** die het EMS uitleest en als telemetrie naar de netbeheerder stuurt, op een ingang.
-   Het eigen **watchdog**\-signaal van de netbeheerder, op een ingang, en de watchdog die je hem terug moet geven, op een relaisuitgang.

Een relaisuitgang die een watchdog aanstuurt is bezet: hij kan niet ook een regelbare last schakelen, en het platform houdt hem uit de keuzelijst van de lasten.

### Handmatige override

Een relaisuitgang is **handmatig te overschrijven** naar een vaste **poortstatus** (Aan of Uit), bijvoorbeeld tijdens de indienstname of voor onderhoud. Die override dwingt de uitgang, los van de normale regellogica; haal hem weg om de poort weer automatisch te laten aansturen.

### Een IO-module verwijderen

Een IO-module is **niet te verwijderen zolang haar poorten in gebruik zijn**, dus toegewezen aan een noodstop of een regelbare last. Het platform toont welke poorten in gebruik zijn en verwijst naar de pagina **Poorten**, zodat je ze eerst kan vrijmaken.

### Volgende stappen

-   [Plaatsing en bekabeling](https://voltmasters.io/nl/docs/dso-rtu/io-module/placement-and-cabling/): hoeveel modules je nodig hebt en waar ze komen.
-   [Noodstop](https://voltmasters.io/nl/docs/dso-rtu/io-module/emergency-stop/): een noodstop in hardware draden en instellen.
-   [Technische specificaties](https://voltmasters.io/nl/docs/dso-rtu/io-module/technical-specifications/): de kanalen, het schakelvermogen van de contacten, het netwerk, de voeding en de omgevingsgrenzen.
-   [Regelbare last](https://voltmasters.io/nl/docs/device-integrations/controllable-loads/): een aan/uit-last schakelen via een relaisuitgang.